随着智能化的快速发展，我们传统的电液推杆产业也相继使用机器人。那么我们在日常操作中如何正确调试电液推杆机器人呢？

1.电液推杆机械臂可以在XYZ(前后、左右、上下)方向移动？

2.电液推杆机械手臂末端可安装取出治具，取出产品的吸盘或夹具，或根据不同产品在取出治具上安装拾取料头的气动夹具。？

3.开模后，机械臂下降到模具内合适的位置吸住产品并夹紧料头，然后将产品和料头从模具中取出，然后机械臂上升到模具上方并移动到电液推杆的后面(有时移动到前面)，在料头箱上方打开夹紧嘴，让料头落入料头箱。

4.产品继续用机械手移动到合适的位置后，手臂下降，手臂反转90度，将产品放置在输送机或整个列车机上。

5.然后机械臂回到模具顶部，等待取出下一个模具产品？

以上总结就是这样一个过程，需要根据产品要求设置机械手的动作模式，设置机械手每一步需要到达的位置和速度。