电液推杆是一种集机械、电气、液压功能于一体的液压驱动机械手。适用于直线运动(或来回旋转一定角度)，也可用于需要升高、降低或夹紧工作物体的场所，可实现远距离危险区域的集中或自动控制。

电液推杆工作原理

电液推杆是一种新型的机、电、液柔性传动机构，由执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等)组成。).根据现场安装空间和用户电液推杆的使用情况，有多种结构形式(详见电液推杆外形图，样式也可根据用户要求定制)。由电机驱动的双向液压泵的正负输出压力油通过液压控制阀送到油缸，也实现了活塞杆的往复运动。

电液推杆结构

液控阀组主要由溢流阀、吸油单向阀、调速阀(用户要求)、液控单向阀(液压锁)等组成。根据电液推杆的工作特点，可以设计不同功能的油路组合阀，以满足其工作要求。一般有推出自锁、拉回自锁、推拉自锁；有可调和不可调的运行速度；电液推杆有横推、上推(含斜上)、下推(含斜下)等几种工作角度。

电液推杆功能

(1)结构紧凑，安装方便，占用空间小，维护简单。

(2)可带负荷启动，具有过载保护功能。

(3)回路配有双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，保持输出力不变。

(4)推拉力，无级调速(用户要求)，驱动力范围广。

(5)推杆断电自锁，避免事故发生。

(6)采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能缓冲外界冲击，行程控制准确(≥0.5mm)。

(7)机-电-液闭式结构，工作油路在无压密闭钢瓶内循环，体积小，不漏油。在恶劣的工作环境下，不吸尘不吸水，内部不生锈，使用寿命长。