目前市面上的液压推杆主要采用三种驱动方式，即液压驱动、气动驱动和电机驱动。三种驾驶方式各有特点:

电机利用各种电机产生的力或力矩直接驱动液压推杆的关节，或者通过减速等机构驱动液压推杆的关节，以获得所需的位置、速度、加速度等指标。它具有环保、整洁、控制方便、运动精度高、维护成本低、驱动效率高的优点。有四种类型的电机:步进电机，DC伺服电机，交流伺服电机和直线电机。

液压驱动器以液体为传递力的介质，利用液压泵使液压系统产生的压力驱动执行机构运动。

液压驱动方式是一种成熟的驱动方式。压力和流量容易控制，刚性高，液压油不可压缩，调速简单稳定，操作控制方便，无级调速范围大(调速范围高达2000:1)，具有以下优点:较小的驱动力或扭矩可获得较大的功率。但是，由于流体流动阻力、温度变化、杂质、泄漏等的影响。，工件的稳定性和定位精度不准确，也造成了环境污染，增加了维修技术要求。因此，常用于要求输出力大，运动速度低的场合。在电力驱动技术成熟之前，液压驱动是应用zui广泛的驱动方式。

气动驱动器以空气为工作介质，利用气源发生器将压缩空气的压力能转化为机械能，从而驱动执行机构完成预定的运动规律。气动驱动具有节能简单、时间短、动作快、柔软、重量轻、产质量比高、安装维护方便、anquan、成本低、不污染环境等优点。但由于空气的可压缩性，不容易实现高精度、快速响应的位置和速度控制，还会降低驱动系统的刚性。